清华大学视频课件（城通网盘）：ARM微控制器与嵌入式系统
清华大学视频课件：ARM微控制器与嵌入式系统（2017）
本课程课程要求学生具备C语言编程基础，在课程中逐步讲解ARM微控制器（单片机）与嵌入式系统，面向实践安排教学，鼓励动手实践和自由创新，适合想参与科技活动的本科生和爱好者。
传统上的本科教学，在学习嵌入式系统前要求较多的先修课程和基础知识，安排在本科高年级。但实际上，微控制器与嵌入式系统技术，很适合于开始尝试挑战各种课外科技活动和竞赛的低年级本科同学，是初次尝试设计与创新时一个很有力的工具和敲门砖。
ARM Cortex M构架的32位微控制器外围接口丰富、片内资源适中，能够实现大多数常用功能；同时，ARM Cotex M的32位内核构架则相对简练易学，容易从整体上理解和把握，适合低年级同学上手学习。本课程介绍微控制器开发的基本方法和流程；同时以全国大学生智能车竞赛采用的32位微控制器为例，讲解微控制器与嵌入式应用开发的一般方法，让学生能尽快将一个微控制器的基本系统跑起来，动手实现自己的创意，进而参加诸如挑战杯、全国大学生智能车竞赛等各类科技活动。
曾鸣，博士，清华大学工程物理系副教授，博士生导师，全国大学生智能车竞赛秘书处成员。主要研究领域包括核电子学与嵌入式实时系统，长期参与高能物理国际合作研究，现为LHCb实验国际合作组成员。曾获北京市教学成果一等奖、清华大学青年教师教学优秀奖。
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ARM微控制器与嵌入式系统（2017）
课程章节
第一章 概览
第二章 绪论
第三章 MCU基础
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第四章 ARM微控制器的开发
第五章 ARM微控制器的各种外设
5.2.2 ARM微控制器外设：异步串行通讯UART的原理（上）
5.2.3 ARM微控制器外设：异步串行通讯UART的原理（下）
5.2.4 ARM微控制器外设：RS-232串口与USB虚拟串口
5.6.3 ARM微控制器外设：SPI编程实例—OLED显示屏驱动
5.7.4 ARM微控制器外设：I2C编程实例—加速度传感器
第六章 嵌入式系统设计
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